見積依頼は複数の業者から取るのが良いでしょう。
最近、よく用いられている方法に、最初の業者に見積書を出してもらい。その見積書の値段の部分だけを隠したものを、他の業者に渡し、値段を入れてもらう方法があります。(この際、使う塗料、仕様等も一緒にしてもらいます。)
ただし、このやり方は単純に値段を比較するものであり、工事品質、アフターサービス等を比較は出来ません。価格は重要な要素ではありますが、塗装工事では工事品質、アフターサービスを第一に考えたいものです。
そのためには、営業員と納得のいくまでよく話し合いをすることが重要と言えます。