| Branch | Phylum | Class | Order |
|---|---|---|---|
| Deuterostomia | Xenacoelomorpha | Xenoturbellida | Xenoturbellida |
| Acoelomorpha | Acoela | ||
| Nemertodermatida | |||
| Hemichordata | Enteropneusta | Helminthomorpha | |
| Pterobranchia | Rhabdopleurida | ||
| Cephalodiscida | |||
| Planctosphaeroidea | Planctosphaerida | ||
| Echinodermata | Crinoidea | Millericrinida | |
| Cyrtocrinida | |||
| Bouragueticrinida | |||
| Isocrinida | |||
| Comatulida | |||
| Asteroidea | Paxillosida | ||
| Notomyotida | |||
| Valvatida | |||
| Eugnathida | |||
| Spinulosida | |||
| Forcipulatida | |||
| Brisingida | |||
| Peripodida | |||
| Ophiuroidea | Ophiomyxina | ||
| Myophiurida | |||
| Echinoidea | Cidaroida | ||
| Echinothurioida | |||
| Diadematoida | |||
| Arbacioida | |||
| Echinoida | |||
| Clypeasteroida | |||
| Cassiduloida | |||
| Spatangoida | |||
| Holothuroidea | Dendrochirotida | ||
| Dactylochirotida | |||
| Aspidochirotida | |||
| Elapsipodida | |||
| Molpadida | |||
| Apodida | |||
| Chordata | |||