1.14 ベクトル
1.14.1 ベクトルとは
今後、回転の合成にベクトルを使うので、ここで使われる範囲で説明しておこう。
力学では、大きさだけでなく、方向と大きさをもった量をベクトルと言う。
速度や加速度、力、回転などはベクトルである。ベクトルは向きをつけた矢印の長さで表す。
矢印の向きは作用している方向を示しており、矢印の長さが大きさを示している。
また、ベクトルは、その位置を問題にしないで、大きさと方向だけを考える。
位置を問題にしないのでベクトルを平行移動して考えることが出来る。
ベクトルは合成出来る。合成とはベクトルどおしの足し算や引き算することを言う。
1.14.2 ベクトルの和
ベクトルＡとベクトルＢの和は、平行四辺形の対角線の方向と長さで示される。
Ａの方向と大きさのベクトルとＢの方向に大きさのベクトルとを加えるとＡ＋Ｂの方向と大きさのベクトルＣとなる。
Fig-1.14.1
1.14.3 ベクトルの差
ベクトルＣとベクトルＡの差はＣ－Ａで示し、ベクトルＡの矢印からベクトルＣの矢印につないだ線分を表す。 考え方はベクトルＡをベクトルＣにする為に、加えるベクトルＢを示す。
Fig-1.14.2
